Wizualizacja kąta obrotu obiektu z wykorzystaniem IMU
Wizualizowanie ruchów obiektów nie należy do zadań trywialnych. Stosując specjalistyczny czujnik oraz implementując odpowiedni algorytm, można śledzić ruchy obiektu w czasie rzeczywistym. W tym artykule w przystępny sposób pokażemy, jak, z wykorzystaniem sensora IMU, mikrokontrolera, filtru komplementarnego lub Kalmana, można to osiągnąć.