Od ponad dekady Electronic Engineering Times publikuje „Embedded Market Study” [1] – prawdopodobnie największą i najbardziej miarodajną analizę rynku systemów wbudowanych. Od samego początku na pierwszym-drugim miejscu wśród używanych systemów operacyjnych jest FreeRTOS – twór praktycznie nieznany poza światkiem embedded. W tym artykule opiszę, czym jest FreeRTOS, jaką ma architekturę, jakie oferuje funkcjonalności i jak był rozwijany w ciągu 20 lat swojego istnienia.