PhysX Visual Debugger (PVD) jest darmową aplikacją wydaną przez firmę NVIDIA. Służy do wizualizacji danych pobieranych w czasie rzeczywistym z aplikacji korzystającej z silnika PhysX. Umożliwia także zapisywanie danych z przebiegu działania aplikacji i ich późniejsze analizowanie w celu wykrycia błędów aplikacji. Pomaga również w optymalizacji kodu.